Знатоки мода Build craft из Minecraft

Я только начинаю осваивать трубы и механизмы и у меня возникла такая проблема:

Вот труба направляется к термальной центрифуге для переработки руды. Справа другая труба направляет землю и булыжник в утилизатор. И с обеими проблема одинакова: если внутренний инвентарь у них заполнен, то продукция просто выбрасывается из труб на землю. Собственно вопрос: как сделать, чтобы не выбрасывалось?

Так же отдельно по центрифуге:
Из сундука отправляется руда, но не только железная. Как сделать, чтобы другая руда "ждала своей очереди", а не выбрасывалась из труб из-за занятого места? Буду благодарен, если опишут способ, в котором всё будет компактно (места в этой "лаборатории" мало).

Дополнено (1). Дополню, что всасывающая труба на этом сервере не создается, запрещена.
Дополнено (2). Вот конструкция справа. Мини-завод дробитель-рудопромывка-центрифуга.

Дополнено (3). И еще вопрос: возможно ли, чтобы по одной трубе предметы шли в обе стороны? И туда и обратно. Если возможно, то как сделать? Можно ли сделать так, чтобы эти предметы не вываливались из труб при заполнении (той же центрифуги), а просто возвращались в сундук обратно по той же трубе?
Дополнено (4). RED POWER.
Возможно ли настроить это с помощью него?
То есть как-то задать условия типа "если места нет, отправить по другой трубе" или "если места нет, не отправлять/остановить".

Поставь сундук ещё около центрифуги и утилизатора чтобы из него выкачивало. Поставь ускорители если не стоят. Алмазную трубу поставь там фильтр на блоки. Расширяй свою лабораторию места очень мало

Алмазные трубы на выходе из сундука ставишь и делаешь фильтр на нужную руду.