Если команда для того что-бы первый рычаг открывал одну дверь, а второй рычаг не может, но может открыть другую дверь которую не может первый рычаг и если есть такая команда, то какая?
Поставь 1ый рычаг возле одной двери, 2ой возле второй двери. В чём проблема?
Также можно всё это дело сделать с помощью редстоуна если хочешь управлять обеими дверями из одного места.
Можно дать игроку режим приключения (gamemode adventure). Выдать себе рычаги которые могут ставиться только на определённые блоки и положить их в сундук, соответственно возле дверей сделать разные блоки.
Вот команда /give @p Lever 1 0 {CanPlaceOn:[И тут блок, который тебе нужен] }