Можно ли в майнкрафте в обычном мире с другом ( версия 1.16.4) посмотреть что у него в инвенторе с помощью команды

Если да то что это за команда.

Вряд ли. Обычно это на серверах с помощью плагинов делается.
Но есть команда "/clear ник", которой можно очистить инвентарь полностью

Нет