Вы не знаете как написать бота который будет сообщения с сервера маинкрафт будет отправлять на сервер дискорд
Увы, это так.
1. Пишем плагин для Bukkit, который перехватывает событие нового сообщения в чате и отправлять его в Discord
2. Наслаждаемся
Библиотеки discord для Kotlin есть однозначно, так что тут вопрос только в самом умении программировать.